小型全自动灌装机按灌装计量方式的形式不同，有4种基本形式：容积泵式、蠕动泵式、金属陶瓷活塞计量泵式和时间压力法。前两种计量方式已被国内众多厂家广泛运用，后两种运用较少。容积量杯式计量方式更换灌装规格时间长，难清洗，使用很不方便。蠕动泵制造精度低，容易变形磨损，其分装精度和稳定性难于保证，不适合大批量生产。金属／陶瓷活塞计量泵，采用不锈钢／陶瓷材料，计量调整和拆洗都不是太方便。时间压力法是更为先进的灌装计量方式，是在一恒压储液罐中，被分装液体的计量是通过时间和单位时间的流量来确定的。计量精度由可编程控制器自动控制，可以保证液体流经通道及阀体时无死角，无残留，无固体磨损，清洗消毒不拆卸任何零件，可在线清洗。
1全自动灌装工艺要求
全自动灌装机用于灌装各种各样的瓶装水剂，例如农药、酒和饮料。在全自动灌装机上方有一个恒压储液罐（料箱），里面有两个相隔Scm的液位传感器。通过它控制一个旋转汽动阀进行料位控制，使液位保持稳定。料箱连接16个灌装头。灌装头由汽动阀控制，通过控制汽动阀开启的时间，就达到控制剂量。其精度由精选的优质元件和软件进行保证。传送带电动机由变频器控制，进瓶处设置光纤传感器检测进瓶个数。当检测到16个时，传送带电动机停止，出瓶处汽缸伸出挡住空料瓶，进瓶处汽缸也伸出不再进瓶。这时，灌装头下降到瓶口，并由触摸屏输入的时间通过PLC来控制灌装头上的汽动阀的开启时间，进行灌装。灌装结束后，灌装头上升，出瓶处汽缸缩回，传送带电动机又开始工作，进瓶处汽缸延时2s后缩回，光纤传感器又检测进瓶个数，循环以上过程。
2控制系统的构成
全自动灌装机有一套严格的工艺程序，何时进瓶、出瓶，什么时候灌装头上升、下降，什么时候灌装，灌装料量多少，进瓶时的传送带速度，出瓶时的传送带速度，加速时间，减速时间等，都有严格的要求。系统不但有高精确度的时间和液位控制，而且还有调速、汽缸进出、升降等功能。此外，根据工艺的要求，除了能实现全自动化外，还能实现手动操作。为了满足上述要求，如果采用常规的仪表和继电控制，那么，系统不但复杂、繁琐，而且可靠性等也相应降低。采用PLC和触摸屏的有机结合，不仅能有效地解决上述问题，而且在触摸屏上能反映和调整技术参数、工艺参数，例如能显示灌装速度、产量，能调整每步工艺之间的时间，系统的可靠性、可操作性、可视性都有了很大的提高。
小型全自动灌装机设备整机简洁流畅，操作人员工作时不接触机器任何零件，具有无级调速、无瓶不灌装、产量高等特点。在农药灌装行业，我们在国内首先开发了全自动灌装机，并且获得省计量厅的计量证书。到现在，已经发展到食品和油类灌装，依靠高科技，该产品获得了很好的经济效率，受到用户的广泛好评和积极推广。
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